湘财证券指出，受到新一轮胰岛素集采影响，不同产品中标价格导致公司业绩呈现一定差异性，甘礼药业胰岛素制剂销量保持稳定增长，主营业务净利润保持正增长，叠加交易性金融资产公允价值变动影响，增速呈现较快增长。通化东宝因胰岛素产品中标价格均有不同程度下降如何申请杠杆炒股，同时客户对库存进行控制与调整，导致收入同比呈现下滑，同时因终止临床研究项目计提资产减值准备导致利润出现预亏。
今天分享的是：人形机器人专题：六维力传感器：高附加值核心部件，人形机器人推动行业长足发展
报告共计：17页
《六维力传感器：高附加值核心部件，人形机器人推动行业长足发展》报告指出，六维力传感器是机器人核心部件，市场空间有望加速扩容。
六维力传感器适用于力作用点随机且测量精度要求高的场景，适合人形机器人和协作机器人应用。2023年中国市场规模为2.35亿元，同比增长14.3%，预计2026 - 2030年，人形机器人的规模量产将推动市场快速扩容。人形机器人商业图景远大，以Optimus为例，约需14个力传感器、14个力矩传感器和4个六维力传感器，腕部和踝部均需配备六维力传感器。假设2025年人形机器人出货1万套，2026 / 2027年销量达5 / 10万套，且六维力传感器价格由2万元降至1万元，则人形机器人出货量达10万套时，能提供约40亿元的市场增量。
六维力传感器的技术难点包括串扰、精度及准度。串扰指标用于衡量各测量方向间的耦合影响，精度衡量测量结果的重复性，准度衡量测量结果与理论真值的偏离程度。
国产企业在六维力传感器行业已具备较强竞争力，宇立仪器、蓝点触控和坤维科技等已进入第一梯队，产品性能、批量化生产能力和市占率均处于行业前列。未来国产企业在市场的份额有望继续提升，并主导产品的降本普及和在人形机器人中的导入。
建议关注东华测试和柯力传感。东华测试是国内力学测试领域的领军企业，实现核心技术自主可控，业务有望向新能源、航天航空、工业和人形机器人等行业拓展。柯力传感是国内智能传感器行业的领军企业，在国内称重传感器市场市占率保持第一，已加大对多种物理量传感器的投入，并重视六维力传感器在人形机器人行业的发展机遇。
总之，人形机器人的发展有望推动六维力传感器行业高速发展，国产企业有望充分受益。
以下为报告节选内容
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